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一、MDTQJ系列六轴姿态传感器概述:
MDTQJ系列六轴姿态传感器内部使用数字型MEMS动态芯片,可测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选,扩展性强。
MDTQJ系列六轴姿态传感器采用非接触式测量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁干扰能力强,适用各类大型高强度冲击振动工业环境,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
二、MDTQJ系列六轴姿态传感器应用领域:
● 测量测绘仪器 ●高层建筑监测
● 铁路机车监测 ●桥梁与大坝监测
● 塔杆倾斜监测 ●地质设备倾斜监测
● 工程机械倾角测量 ●石油钻井设备
● 工业自动化姿态控制 ●精密平台自动调平
三、MDTQJ系列六轴姿态传感器技术参数:
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测量轴 |
X轴/Y轴/Z轴 |
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|
测量范围 |
横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉电初始值为0°) |
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输出信号 |
RS485、RS232、TTL |
||
|
分辨率 |
0.01° |
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|
线性精度 |
静态/@25°C |
±0.05° |
|
|
动态/@25°C |
±0.1° |
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|
陀螺仪 |
行程 |
±250°/s |
|
|
零偏稳定性(10s均值) |
8.5°/h |
||
|
零偏不稳定性(allan) |
4.5°/h |
||
|
角度随机游走系数(allan) |
0.25°/sqrt(h) |
||
|
加速度 |
行程 |
±8g |
|
|
零偏稳定性(10s均值) |
0.02mg |
||
|
零偏不稳定性(allan) |
0.005mg |
||
|
速度随机游走系数(allan) |
0.005m/s/sqrt(h) |
||
|
零点温度系数 |
-40~85°C |
±0.01°/°C |
|
|
灵敏度温度系数 |
-40~85°C |
≤100ppm/°C |
|
|
上电启动时间 |
1S |
响应时间 |
0.01S |
|
平均无故障工作时间MTBF |
≥98000H/次 |
绝缘电阻 |
≥100兆欧 |
|
材质 |
锌合金 |
安装 |
M4螺丝 |
|
电磁兼容性 |
参照EN61000和GBT17626 |
||
|
抗冲击 |
100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
||
|
抗震动 |
10grms、10~1000Hz |
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|
防护等级 |
IP68 |
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五、选型指导:







