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一、MR50L长行程绝 对值磁栅尺概述:
MR50L长行程绝 对值磁栅尺其zui大量程范围可以做到16.384米,可以选择的量程范围更宽。绝 对值磁栅尺是一种用于直线或旋转位置测量的高精度传感器,它的核心工作部件分为两个主要部分,分别是“磁栅尺”尺身上均匀录制有磁性刻度,“读数头”内部装有磁敏元件,在尺上方移动时,可以读取磁信号的绝 对位置信息,无需像增量式尺子那样需要先回零找参考点,即使中途断电,位置信息也不会丢失,重新上电后位置依然准确。
二、MR50L长行程绝 对值磁栅尺特点及应用:
抗干扰性强对油污、灰尘、振动等工业环境不敏感,可靠性高;
无需回零,节省时间,防止因意外断电导致的生产问题;
维护简单,通常无需电池保持记忆,结构坚固。广泛应用于需要高可靠性、绝 对位置记忆的场合,如:数控机床、精密测量设备、自动化生产线、医疗设备、机器人等。
长量程绝 对值式磁栅尺:
1.双码道绝 对值磁栅尺编码器,
2.周期编码长度16384mm,
3.速度可达5m/s,
三、MR50L长行程绝 对值磁栅尺技术参数:
|
分辨率 |
0.1μm |
|
磁极宽度 |
2+2mm |
|
量程范围 |
0-16.3m(可选) |
|
重复精度 |
<2µm |
|
供电电压 |
DC5V |
|
消耗电流 |
155mA(Max) |
|
磁条精度 |
±20um |
|
位置数据接口 |
RS485(MODBUS-RTU),SSI,BISS-C |
|
参数配置接口 |
RS485 |
|
防护等级 |
IP67 |
|
SSI时钟频率输入 |
≤750KHz(取决于电缆长度) |
|
zui大速度 |
5m/s |
|
抗震性 |
300m/s2 |
|
电缆长度 |
默认2米(zui长10米) |
|
磁条与磁头的安装间距 |
0.4(mm)±0.1mm |
输出信号
红色
黑色
蓝色
白色
黄色
绿色
屏蔽线
RS485
5VDC
0V
A
B
NC
NC
接大地
SSI
5VDC
0V
D+
D-
C+
C-
接大地
BISS
5VDC
0V
MA+
MA-
SLO+
SLO-
接大地
SSI 技术要求
|
频率 |
位数 |
码制 |
分辨率 |
备注 |
|
100khz- 1Mhz |
25位 |
格雷码 |
1um |
出厂默认 |
|
100khz- 1Mhz |
32位 |
可选 |
0.1um |
可设定 |
SSI 时序参数
|
参数 |
符号 |
zui小值 |
典型值 |
zui大值 |
|
时钟频率 |
tcl |
10us |
5us |
1us |
|
时钟频率 |
tcl |
100Khz |
200Khz |
1Mhz |
|
传输超时 |
tm |
|
10us |
|
|
暂停时间 |
tp |
64us |
128us |
|
SSI 数据格式
25位
|
位 |
b24-b0 |
|
长度 |
25bits |
|
数据 |
位置 单位1um |
|
码制 |
格雷码 |
|
位 |
b31-b1 |
B0 |
|
长度 |
31bits |
1bit |
|
数据 |
位置 单位0.1um |
错误位 |
|
码制 |
格雷码 |
|
BISS-C 技术要求
|
频率 |
数据位数 |
码制 |
分辨率 |
备注 |
|
100khz- 1Mhz |
30位 |
二进制 |
0.1um |
出厂默认 |
BISS-C 时序参数
|
参数 |
符号 |
zui小值 |
典型值 |
zui大值 |
|
时钟频率 |
tMA |
1us |
|
10us |
|
时钟频率 |
f |
100Khz |
|
1Mhz |
|
ACK长度 |
tACK |
|
1bits |
|
|
传输超时 |
tM |
|
10us |
|
|
暂停时间 |
tP |
|
64us |
|
BISS-C 数据格式
|
位 |
b38-b8 |
b7 |
b6 |
b5:b0 |
|
长度 |
30bits |
1bit |
1bit |
6bits |
|
数据 |
位置 单位0.1um |
错误位 |
警告位 |
CRC |


六、安装步骤及安装注意事项:
磁栅尺安装步骤:
1、彻底清洁底面。
2、去掉磁栅尺上带有的保护膜。
3、使用磁栅尺贴磁器(导装件)进行安装。
4、彻底清洁磁栅尺表面。
5、去掉覆盖带上的保护膜。
6、用力粘贴盖带。
7、覆盖带终端进行防脱落处理,加装终端帽。
安装注意事项:
1、磁栅尺由磁性材料制作而成,当磁栅尺受外部磁场干扰时,外部磁场会改变其功能性质。当≥1mT的磁场会降低系统的精度,≥20mT的磁场会损害磁栅尺的磁化强度,该系统的功能可能不再得到保证,必须避免直接接触磁性夹具或其他永磁体。
2、磁栅尺的贴装一定要使用贴磁器(导装件)。
3、绝 对值的磁栅尺是双码道的,读头磁阻对应的是增量码,注意安装方向。
4、读头与磁栅尺装配后注意偏位、间隙不均、倾斜等问题。
5、读头与磁栅尺的固定支架是要一致的。






